AGV搬運車在各個領域中有哪些應用？

agv牽引小車的應用主要依據其負載類型、配送方式和路徑進行劃分，本文根據agv牽引小車在汽車制造業的應用場合和應用形式，以不同工藝過程和agv牽引小車具體應用形式相結合的思路進行簡單介紹。

一、在整車廠中的應用

目前總裝車間對于AGV的應用是Z成熟的，其自動化程度也是Z高的，運送過程可以實現完全的自動化，不需要人工參與輸送，其典型的應用生產線主要包括內飾和底盤等。每個整車廠的總裝車間都至少有2～3條的內飾和底盤輸送裝配線，而且大多采用SPS配料形式。這為AGV的自動化輸送應用提供了良好的應用環境，同時根據主線體和具體現場環境（空間、設備形式等）的不同，可以采用不同的物料隨線輸送形式來滿足AGV物流輸送方案的需求，從而優化方案、簡化系統復雜性并減少整體項目投資。

二、在零部件企業中的應用

以上介紹了一些agv牽引小車在整車廠物流輸送的典型應用，在零部件企業的物流輸送也能夠找到適合其應用的場所。

1、在生產布局規劃整齊的注塑車間，原料和成品的輸送中也可以采用AGV自動輸送。由于工藝設計和生產需求，此類車間適合采用單車或多車循環的方式，車的停止點可自動識別，車輛啟動可采用定時或人工參與方式，這個取決于生產規范性和準時性執行的程度，一般采用人工參與。

2、座椅的生產車間根據生產模式的需要、中轉庫存位置和布局的實際情況，采取單循環、多循環或復雜路徑的方案選擇。通過多次調研，自動物流輸送在發動機、變速器和線束等眾多生產車間均能得到很好的應用。

對agv牽引小車在汽車行業的應用進行簡單的歸納整理：根據不同的應用場合，首先確定agv牽引小車的輸送承載形式；根據原有物料配送機制考慮系統的配送機制；根據承載物料的重量選擇AGV的承載能力；根據現場物流空間、交叉物流等因素，合理規劃物流路徑，同時考慮AGV及其輔助輸送工裝轉彎半徑提前規避干涉的風險；根據路徑計算AGV的數量，同時考慮彎道、交通管制、特殊路段和避碰等因素；根據路徑的復雜程度選擇是否采用多車調度系統；考慮輔助裝備的選擇和確定，如工裝物料車排序、多物料車連接/拆分、物料車隨線和物料轉移等；結合現場實際情況考慮人機交互界面，如人工取/放料的方便性等。